遺言書は法律行為なので、自分の意思どおりの遺産分割を実行するためには法律的に有効な遺言を残す必要があります。
読んだ人に想いさえ伝えられれば充分という遺書との違いはその点で、そのため書き方のルールが厳格に決められているのです。
専門家の力を借りて公正証書遺言を作成することがお薦めですが、公正証書となるとハードルが高いのも事実です。
まずは自筆証書遺言でもなんでも、遺言書へのハードルを取り除いて作ってみる、ということも重要でしょう。
ただし、せっかく作った遺言書が無効になってしまわないように、法律のルールである遺言書の基礎知識を下記にまとめていますので正確に知ってから作成に臨んでください。