先妻との間に子どもがいる場合には、相続税はいくらまで無税になりますか。

先妻との間にお子様がいると分かった場合の相続人の数え方と、それによる基礎控除の額の計算に関するご質問ですね。まずは、相続人となる人の考え方について確認しておきましょう。
法定相続人となる人は配偶者のほか、①第一順位の相続人である子供、②第二順位の相続人である父母などの直系尊属、③第三順位の相続人である兄弟姉妹です。この順番に該当する人がいるかを確認していき、該当する人がいるのであればそれ以降の順位の人は相続人にはなりません。今回のケースでは子供がいるため、配偶者のほか第一順位の相続人である子供が相続人となります。
なお、第一順位の相続人は被相続人の子供であり、それは現在の配偶者との子供には限られません。したがって、先妻との間に生まれた子供であっても相続人となるのです。
今回ご質問のケースでは、お母様（配偶者）とあなた（長女）、あなたの妹（二女）、そして先妻との子供の4人が法定相続人となります。

相続税は、相続財産の額が基礎控除の額を超える場合にかかります。基礎控除の額は「3,000万円＋600万円×相続人の数」で計算されます。相続人が4人いる場合の基礎控除の額は、3,000万円＋600万円×4人＝5,400万円となるため、相続財産の額が5,400万円までは相続税が無税となります。相続財産の額が5,400万円を超える場合には、基礎控除を引いた後の金額に対して相続税がかかることとなります。